Una declaración de valores de inserción no está disponible en Hive hasta la versión .14, por lo que deberá cambiar su sintaxis para hacer una declaración de selección de inserción.
INSERT INTO TABLE table1 SELECT 151, 'cash', 'lunch';
Si desea insertar varios valores, puede unir selecciones
INSERT INTO TABLE table1
SELECT 151, 'cash', 'lunch'
union all
SELECT 152, 'money', 'dinner';