Generar automáticamente Doctrine-Entity a partir de una tabla existente

De la documentación:

Pasos correctos para importar entidades desde la base de datos:

1. php bin/console doctrine:mapping:import --force AcmeBlogBundle xml
2. php bin/console doctrine:mapping:convert annotation ./src
3. php bin/console doctrine:generate:entities AcmeBlogBundle

Puedes usar xml o yml , sin embargo, funcionó solo con xml para mi caso.