Selección de datos de la tabla MySql en una matriz

$sql = mysql_query("select id, name, code from users");
$userinfo = array();

while ($row_user = mysql_fetch_assoc($sql))
    $userinfo[] = $row_user;

Esto le dará $userinfo como una matriz con la siguiente estructura:

[
    [id => 1, name => 'gorge', code => '2123'],
    [id => 2, name => 'flix', code => 'ksd02'],
    [id => 3, name => 'jasmen', code => 'skaod2']
]

Si desea generar los datos:

foreach ($userinfo as $user) {
    echo "Id: {$user[id]}<br />"
       . "Name: {$user[name]}<br />"
       . "Code: {$user[code]}<br /><br />";
}