Obtener todos los hijos (y sus hijos) de un nodo principal dado en una tabla relacional MySQL/MariaDB

Revisa esto. El valor que especificó en @pv :='6' debe establecerse en la identificación del padre que desea encontrar todos los descendientes de él.

también puede comprobar en vivo Demostración actualizada

            select  Parent, concat ( "{" ,Parent,",",GROUP_CONCAT(concat (child )SEPARATOR ','),"}")   as Child
            from    (select * from #TableName
                     order by parent, child) s,
                    (select @pv := '6') initialisation
            where   find_in_set(parent, @pv) > 0
            and     @pv := concat(@pv, ',', child);

Para mostrar niños con padres en una columna, use la siguiente consulta:

            select parent as child from tchilds where parent = @pv2
            union
            select  Child
            from    (select * from tchilds
                     order by parent, child) s,
                    (select @pv2 := '6') initialisation
            where   find_in_set(parent, @pv2) > 0
            and     @pv2 := concat(@pv2,',', child)

háganos saber si todavía tiene alguna pregunta o inquietud.