Lumen 5.6 Error de migración La clave especificada era demasiado larga La longitud máxima de la clave es de 767 bytes

solo necesitas un paso más

vaya a app.php en la carpeta de arranque y elimine el comentario o modifique esta línea

// $app->register(App\Providers\AppServiceProvider::class);

a este código

$app->register(App\Providers\AppServiceProvider::class);

que tengas un buen día