Tiene campos con nombres incorrectos, pero incluso si los corrige, esto es un error en MySQL eso no te permitirá hacerlo si no tienes una base de datos predeterminada.
update test.object1 p
join (
select ur.id_object1, sum(ur.score * ur.weight) as total, count(*) as weight
from (
select lur.*
from (
select s.id_object1, s.id_object2, s.dt, s.score, 1 as weight
from test.score as s
join test.object1 as o1
using (id_object1)
where s.dt > o1.dt
order by
s.id_object1, s.id_object2, s.dt desc
) as lur
group by
lur.id_object1, lur.id_object1, date(lur.dt)
order by
lur.id_object1, lur.id_object1
) as ur
group by ur.id_object1
) as r
USING (id_object1)
SET p.total = p.total + r.total,
p.weight = p.weight + r.weight,
p.dt = now();
El problema es específico de UPDATE con consultas anidadas dobles y sin base de datos predeterminada (SELECT o las consultas anidadas individuales o la base de datos predeterminada funcionan bien)
