PHP PDOException:SQLSTATE [HY000] [2019] No se puede inicializar el conjunto de caracteres utf8mb4

Tuve el mismo problema en CentOS, todos los paquetes actualizados. El problema fue con el controlador mysql. Se corrigió ejecutando lo siguiente:

yum erase php56w-mysql
yum install php56w-mysqlnd

Y reiniciando el servidor web.