Editar: Parece que es imposible sin escribir scripts de envoltura sofisticados para emular la salida de shell MySQL exacta (como en la respuesta de @PeterScott). Lo más cerca que puede llegar a esto probablemente sea volcar la salida en un archivo temporal:
<?php
mysqli_query("select * from mytable into outfile '/tmp/mytable.out'");
y luego envíe este archivo a un navegador, envolviéndolo en etiquetas PRE:
<?php
$output = file_get_contents('/tmp/mytable.out');
echo '<pre>'. $output .'</pre>';
Me temo que no hay forma de obtener estos datos directamente desde la consola de MySQL.
