Donde A =1 Y A =2 devuelve el problema de 0 filas - (Pregunta corta de Mysql)

Para cualquier fila en particular, la etiqueta no puede ser tanto 17 como 31. Necesitas

SELECT id 
FROM   table 
WHERE  Tag in (17, 31) 
GROUP  BY id 
HAVING COUNT(DISTINCT Tag) = 2