Cómo insertar la salida json en mysql con el nodo js

La instrucción INSERT debería verse así:

INSERT INTO table_name (column1, column2, column3, ...)
VALUES (value1, value2, value3, ...);

donde los nombres de las columnas no deben estar entre comillas. Su declaración específica sería así:

    var query = connection.query("INSERT INTO scrapped (title,date,month,venue,link) VALUES ('" + output.title + "', '" + output.date + "', '" + output.month + "', '" + output.venue + "', '" + output.link + "');", scrape, function(err, result) {
     if(err) throw err;
     console.log('data inserted');
});

Ver esto para la sintaxis correcta