Anotación de Hibernate 4:error de configuración de MySQL:java.sql.SQLException:no se puede agregar una restricción de clave externa

supongo, dado que no ha marcado @column en la identificación de la entidad, está tomando el nombre de propiedad predeterminado de su captador, que será 'id'

prueba, Director

@Id
@GeneratedValue(strategy = GenerationType.AUTO)
Column(name="principal_id")
private Long principal_id;

Rol

@Id
@GeneratedValue(strategy = GenerationType.AUTO)
Column(name="role_id")
private Long role_id;