¿Cómo insertar la clave de matriz como columna de tabla y el valor como valor de columna en mysql usando php?

Puedes probar esto:

$columns = array_keys($frmData);
$values = array_values($frmData);

$query = "INSERT INTO your_table (" . implode(", ", $columns) . ") VALUES ('" . implode("', '", $values) . "')";

O si desea realizar cálculos sobre valores, puede recorrer su matriz con foreach ($frmData as $column => $value)