Puede usar el GROUP_CONCAT()
obtiene los valores en una sola fila y puede usar variables definidas por el usuario para asignar el número a cada valor en el sid
grupo:
select sid,
group_concat(concat(rn, '. ', string) ORDER BY id SEPARATOR ' ') string
from
(
select id,
sid,
string,
@row:=case when @prev=sid then @row else 0 end +1 rn,
@prev:=sid
from yourtable
cross join (select @row:= 0, @prev:=null) r
order by id
) src
group by sid
Consulte SQL Fiddle con demostración , El resultado es:
| SID | STRING |
-----------------------
| 1 | 1. AAA 2. BBB |
| 2 | 1. CCC |
| 3 | 1. ZZZ 2. EEE |