Una columna no puede tener múltiples valores. Prueba esto:
SELECT tblresponse.response
FROM tblrelation LEFT JOIN
tblresponse
ON tblrelation.responseID = tblresponse.responseID
GROUP BY tblresponse.response
having sum(case when tblrelation.symptomID = '3' then 1 else 0 end) > 0 and
sum(case when tblrelation.symptomID = '4' then 1 else 0 end) > 0
Esto agrupa todas las relaciones juntas para una respuesta dada. El having cláusula cuenta el número que son '3' y por separado que son '4'. Si ambos son mayores que 0, se devuelve la respuesta.
Por cierto, si los ID son números, no necesita las comillas.
