Extraer subcadena con un patrón específico en MySql

No es trabajo para DB pero es posible:

CREATE TABLE tab(id INT, col VARCHAR(100));           
INSERT INTO tab(id, col) 
VALUES (1, 'option[A]sum[A]g3et[B]'), (2, '[Cosi]sum[A]g3et[ZZZZ]');      

SELECT DISTINCT *
FROM (
  SELECT id, RIGHT(val, LENGTH(val) - LOCATE('[', val)) AS val
  FROM
  (
    SELECT id, SUBSTRING_INDEX(SUBSTRING_INDEX(t.col, ']', n.n), ']', -1) AS val
    FROM tab t 
    CROSS JOIN 
    (
     SELECT a.N + b.N * 10 + 1 n
       FROM 
      (SELECT 0 AS N UNION ALL SELECT 1 UNION ALL SELECT 2 UNION ALL SELECT 3 UNION ALL SELECT 4 UNION ALL SELECT 5 UNION ALL SELECT 6 UNION ALL SELECT 7 UNION ALL SELECT 8 UNION ALL SELECT 9) a
      ,(SELECT 0 AS N UNION ALL SELECT 1 UNION ALL SELECT 2 UNION ALL SELECT 3 UNION ALL SELECT 4 UNION ALL SELECT 5 UNION ALL SELECT 6 UNION ALL SELECT 7 UNION ALL SELECT 8 UNION ALL SELECT 9) b
    ) n
    WHERE n.n <= 1 + (LENGTH(t.col) - LENGTH(REPLACE(t.col, ']', '')))
  ) sub
) s
WHERE val <> ''
ORDER BY ID;

SqlFiddleDemo

Nota:

Dependiendo de col longitud máxima que puede necesitar para generar más números en CROSS JOIN sección. Por ahora es hasta 100.

Salida:

Cómo funciona:

1. Generar tabla de números con CROSS JOIN
2. Dividir cadena basada en ] como delimitador
3. RIGHT(val, LENGTH(val) - LOCATE('[', val)) eliminar la parte hasta [
4. filtrar registros vacíos
5. Obtener solo DISTINCT valores

Consulta más interna:

╔════╦══════════╗
║ id ║   val    ║
╠════╬══════════╣
║  1 ║ option[A ║
║  1 ║ sum[A    ║
║  1 ║ g3et[B   ║
║  1 ║          ║
╚════╩══════════╝

Segunda subconsulta:

╔════╦═════╗
║ id ║ val ║
╠════╬═════╣
║  1 ║ A   ║
║  1 ║ A   ║
║  1 ║ B   ║
║  1 ║     ║
╚════╩═════╝

Y consulta más externa:

╔════╦═════╗
║ id ║ val ║
╠════╬═════╣
║  1 ║ A   ║
║  1 ║ B   ║
╚════╩═════╝

Así que agrega simple:

WHERE n.n <= 1 + (LENGTH(t.col) - LENGTH(REPLACE(t.col, ']', '')))
  AND t.id = ?

EDICIÓN 2:

Desea analizar JSON en MySQL. Como dije antes, analice y obtenga valor en la capa de aplicación. Esta respuesta es solo para fines de demostración/juguetes y tendrá un rendimiento muy bajo.

Si aún insiste en la solución SQL:

SELECT id, val,s.n
FROM (
  SELECT id, RIGHT(val, LENGTH(val) - LOCATE('[', val)) AS val,n
  FROM
  (
    SELECT id, SUBSTRING_INDEX(SUBSTRING_INDEX(t.col, ']', n.n), ']', -1) AS val, n.n
    FROM (SELECT id, REPLACE(col, '[]','') as col FROM tab) t
    CROSS JOIN 
    (
     SELECT e.N * 10000 + d.N * 1000 + c.N * 100 + a.N + b.N * 10 + 1 n
       FROM 
      (SELECT 0 AS N UNION ALL SELECT 1 UNION ALL SELECT 2 UNION ALL SELECT 3 UNION ALL SELECT 4 UNION ALL SELECT 5 UNION ALL SELECT 6 UNION ALL SELECT 7 UNION ALL SELECT 8 UNION ALL SELECT 9) a
      ,(SELECT 0 AS N UNION ALL SELECT 1 UNION ALL SELECT 2 UNION ALL SELECT 3 UNION ALL SELECT 4 UNION ALL SELECT 5 UNION ALL SELECT 6 UNION ALL SELECT 7 UNION ALL SELECT 8 UNION ALL SELECT 9) b
      ,(SELECT 0 AS N UNION ALL SELECT 1 UNION ALL SELECT 2 UNION ALL SELECT 3 UNION ALL SELECT 4 UNION ALL SELECT 5 UNION ALL SELECT 6 UNION ALL SELECT 7 UNION ALL SELECT 8 UNION ALL SELECT 9) c
      ,(SELECT 0 AS N UNION ALL SELECT 1 UNION ALL SELECT 2 UNION ALL SELECT 3 UNION ALL SELECT 4 UNION ALL SELECT 5 UNION ALL SELECT 6 UNION ALL SELECT 7 UNION ALL SELECT 8 UNION ALL SELECT 9) d
      ,(SELECT 0 AS N UNION ALL SELECT 1 UNION ALL SELECT 2 UNION ALL SELECT 3 UNION ALL SELECT 4 UNION ALL SELECT 5 UNION ALL SELECT 6 UNION ALL SELECT 7 UNION ALL SELECT 8 UNION ALL SELECT 9) e

    ) n
    WHERE n.n <= 1 + (LENGTH(t.col) - LENGTH(REPLACE(t.col, ']', '')))
  ) sub
) s
WHERE val <> ''
GROUP BY id, val
HAVING n <> MAX(n)
ORDER BY id,n;

SqlFiddleDemo

Salida:

╔═════╦═════════════╦════╗
║ id  ║    val      ║ n  ║
╠═════╬═════════════╬════╣
║  1  ║ CE31285LV4  ║  1 ║
║  1  ║ D32E        ║  3 ║
║  1  ║ GTX750      ║  5 ║
║  1  ║ M256S       ║  7 ║
║  1  ║ H2X1T       ║  9 ║
║  1  ║ FMLANE4U4   ║ 11 ║
╚═════╩═════════════╩════╝

EDICIÓN 3:

CROSS JOIN y toda la subconsulta es solo una tabla de conteo. Eso es todo. Si MySQL tiene función para generar secuencias de números (como generate_series o tabla de números rellenada previamente, no hay necesidad de CROSS JOIN .

Se necesita una tabla numérica para SUBSTRING_INDEX :