Creo que la respuesta a su pregunta es que esto no se puede hacer en una declaración.
Tal vez sería útil usar las siguientes declaraciones para generar la lista de declaraciones DROP:
SET group_concat_max_len = 4294967295;
SELECT group_concat('DROP PROCEDURE IF EXISTS ', r.routine_name, ';\n' ORDER BY r.routine_name SEPARATOR '') AS DROP_STATEMENTS
FROM information_schema.routines r
WHERE r.routine_schema = database() AND r.routine_type = 'PROCEDURE';