Agregar filas a mysql desde campos de formulario jquery dinámicos

Si tiene varias entradas de formulario con el mismo nombre y ese nombre termina entre corchetes dobles [] , sus valores se convertirán en una matriz cuando PHP complete $_POST del formulario.

Entonces, su botón jQuery debe insertar una fila con campos llamados así:

<input type="text" name="item_name[]" value="" />
<input type="text" name="item_cost[]" value="" />
<input type="text" name="item_quantity[]" value="" />

En su código PHP que toma el envío del formulario, puede procesar todas las filas que existen así:

//I used `item_name` as the loop termination condition, 
//but any of the 3 keys would have worked
for ($i = 0; $i < count($_POST['item_name']); $i++) {
    $item_name = $_POST['item_name'][$i];
    $item_cost = $_POST['item_cost'][$i];
    $item_quantity = $_POST['item_quantity'][$i];

    //here, inside the loop, run your database query using the 3 values above    
}