$r = array();
$query = mysql_query("select id,name from table");
while ($row = mysql_fetch_assoc($query)) {
$r[] = $row;
}
echo $r[1]['name'];
echo $r[3]['id'];
y así sucesivamente.
Puedes hacer
echo '<pre>';
print_r($r);
si desea ver el contenido de su matriz.