Consulta MySQL para encontrar el peso de los bordes en un gráfico

La respuesta de Eric podría mejorarse un poco:

select
    sp1.sid as sid1,
    sp2.sid as sid2,
    count(*) as num
from
    sp as sp1
    inner join sp as sp2 on sp1.pid=sp2.pid and sp1.sid<sp2.sid
group by sp1.sid, sp2.sid
;

Use para evitar obtener (1,4,2) Y (4,1,2)