Actualización de una tabla de datos mysql a partir de parámetros de consulta usando nodejs y express

Según los docs no debe haber comillas alrededor de los nombres de las tablas/columnas. Intenta usar:

app.get('/wheels', function (req, res) {
        pool.query("UPDATE cars SET left1 = ?, right1 = ?",
        [req.query.left, req.query.right]) 
});