MySQL Seleccione los mejores tiempos de vuelta mientras está agrupado por usuario

Debe agregar usando MIN . Algo como esto debería funcionar (no probado):

SELECT user_id, track_id, lap_status, MIN(lap_times) AS best_time
FROM tbl_lap_times
GROUP BY user_id, track_id, lap_status
ORDER BY best_time DESC
LIMIT 10