No tengo experiencia en MySQL, pero supongo que funciona de manera similar a MSSQL.
Por lo tanto, el formato en el que espera la salida no es posible. En su lugar, puede obtener los valores de las columnas de clasificación y orden separados por comas
Aquí es un tipo de pregunta similar que podría ayudarte
incluyendo ejemplo basado en linktry algo como esto
SELECT Customers.id, Customers.name, Customers.lastName,
GROUP_CONCAT(Orders.order) OrderedDishes,
GROUP_CONCAT(CustomerRating.rating) RatingsGiven
FROM
..... rest of your query .....
