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MySQL:Solicitud para hacer un objeto JSON con Array

Puede IZQUIERDA UNIRSE para obtener todos los datos que necesita, al iterarlo solo tiene que tener cuidado de cómo maneja qué datos.

$lastArticleId = null;
$comments = [];
$elements = [];
$sql = 'SELECT Articles.*, Comments.content AS comment, Comments.username FROM Articles LEFT JOIN Comments ON Articles.id = Comments.id_article';
$result = $pdo->query($sql);
foreach ($result->fetchAll(PDO::FETCH_OBJ) as $dataset) {
    if($lastArticleId !== $dataset->id){
        $lastArticleId = $dataset->id;
        $elements[$lastArticleId] = [
            'id'       => $dataset->id,
            'title'    => $dataset->title,
            'content'  => $dataset->content,
            'date'     => $dataset->date,
            'comments' => [],
        ];
    }
    $comments[$lastArticleId][] = [
        'content' => $dataset->comment,
        'username' => $dataset->username,
    ];
}
foreach ($elements as $key => $article) {
    $article['comments'] = $comments[$key];
    $fullData[] = $article;
}
echo json_encode($fullData);

Pero :Solo porque puedas, no significa que debas hacerlo.

Dividir esta tarea en dos consultas es mucho más fácil de escribir y leer. Entonces, si más tarde, por algún motivo, necesita tocar este fragmento de código (o alguien más), se alegrará de que haya elegido el enfoque de 2 consultas.

También es una buena práctica dividir las tareas, por lo que lo ideal sería crear métodos en la capa de acceso a la base de datos getAllArticles() y otro getCommentsByArticleId($id_article) . De esta forma, podría obtener todos los comentarios sin tener que cargar el artículo completo.