Usando LEFT JOIN para seleccionar solo una fila unida

SELECT  *
FROM    table1 t1
LEFT JOIN
        table2
ON      o.id = 
        (
        SELECT  o_id
        FROM    table2 t2
        WHERE   t2.c_id = t1.c_id
        ORDER BY
                t2.c_id DESC, t2.isHeadOffice DESC, t2.o_id DESC
        LIMIT 1
        )

Cree un índice en table2 (c_id, isHeadOffice, o_id) para que esto funcione rápido.

El ORDER BY La cláusula en la subconsulta puede parecer redundante, pero es necesaria para MySQL para elegir el índice correcto.