La documentación de MySQL describe exactamente este tipo de situación :
Usar otra combinación en lugar de una subconsulta sería una solución más óptima:
SELECT p.id, p.title, t.tag AS Tags FROM Posts p
LEFT JOIN PostTags pt on pt.post_id = p.id
LEFT JOIN Tags t on t.id = pt.tag_id
GROUP BY p.id ORDER BY p.update_time DESC LIMIT 0, 10
