Parece que quieres algo como esto:
select radicados.*
from
radicados
join estudiantes
on radicados.asignado = estudiantes.estudianteid
join usarios
on estudiantes.usario = usarios.usarioid
where usarios.nombre = $nombre_usuario
Al construir una consulta de este tipo, comience con FROM cláusula. Une las distintas tablas que contienen los datos necesarios, según las relaciones entre ellas. Si es necesario, agregue un WHERE cláusula que describe cualquier condición adicional en la que desea filtrar el resultado de su unión. Luego complete el SELECT enumere según corresponda.
En algunas circunstancias, es posible que también deba agregar otras cláusulas (ORDER BY , GROUP BY , etc.), pero eso no está mal una vez que entiendes las consultas básicas.
