Usar Inner Join para determinar el intervalo entre registros específicos y eventos relacionados en una tabla

Asumiendo que una transferencia o alta es un evento único, podría escribir así

SELECT
   b.EventTime - a.EventTime        
FROM
   Histories a
   INNER JOIN Histories b
   ON a.VisitID = b.VisitID
WHERE
   a.event = 'Admission'
   and
   b.event in ('Transfer', 'Discharge')

Si estuvieras interesado en el último traslado o alta escribirías

SELECT
   b.EventTime - a.EventTime        
FROM
   Histories a
   INNER JOIN  Histories b
    ON a.VisitID = b.VisitID

   INNER JOIN 
   (SELECT
         VisitId, 
         MAX(HistoryID) HistoryID
    FROM Histories 
    WHERE 
       b.event in ('Transfer', 'Discharge')
    GROUP BY 
       VisitId) maxHistory
   ON b.HistoryID = maxHistoryId.HistoryId

WHERE
   a.event = 'Admission'

Sin embargo, si una visita puede resultar en varias visitas, como menciona Andriy M, tiene un problema de brechas e islas (específicamente las islas)

En ese caso, desea lo siguiente

SELECT  
       a.VisitId,
       a.Event a_Event, 
       a.Event b_Event, 
       a.EventTime a_EventTime,
       b.EventTime b_EventTime,
       b_EventTime - a_EventTime

FROM   histories a 
       INNER JOIN histories B 
         ON a.visitID = b.visitID 
            AND a.EventTime < b.eventTime 
       INNER JOIN (SELECT a.VisitId, 
                          a.EventTime      a_EventTime, 
                          Min(b.EventTime) b_EventTime 
                   FROM   histories a 
                          INNER JOIN histories B 
                            ON a.visitID = b.visitID 
                               AND a.EventTime < b.eventTime 
                   GROUP  BY a_EventTime, 
                             a.VisitId) MinTime 
         ON a.VisitID = MinTime.VisitID 
            AND a.EventTime = a_EventTime 
            AND b.EventTime = b_EventTime 

DEMO

Usando los siguientes datos de muestra

CREATE TABLE Histories 
    (
     HistoryId int auto_increment primary key, 
     VisitId int,
     Location varchar(20),
     Event varchar(20), 
     EventTime datetime
    );

INSERT INTO Histories
(VisitId, Location, Event, EventTime)
VALUES
(1, 'A', 'Admission', '2012-01-01'),
(1, 'A', 'Discharge', '2012-01-03'),
(2, 'B', 'Admission', '2012-01-02'),
(2, 'C', 'Transfer', '2012-01-05'),
(2, 'C', 'Discharge', '2012-01-06'),
(3, 'D', 'Admission', '2012-01-06'),
(3, 'E', 'Transfer', '2012-01-07'),
(3, 'F', 'Transfer', '2012-01-08'),
(3, 'F', 'Discharge', '2012-01-10');

Obtienes los siguientes resultados

VISITID    A_EVENT   B_EVENT    A_EVENTTIME                     B_EVENTTIME                     B_EVENTTIME - A_EVENTTIME
1          Admission Discharge  January, 01 2012 00:00:00-0800  January, 03 2012 00:00:00-0800  2000000
2          Admission Transfer   January, 02 2012 00:00:00-0800  January, 05 2012 00:00:00-0800  3000000
2          Transfer  Discharge  January, 05 2012 00:00:00-0800  January, 06 2012 00:00:00-0800  1000000
3          Admission Transfer   January, 06 2012 00:00:00-0800  January, 07 2012 00:00:00-0800  1000000
3          Transfer  Transfer   January, 07 2012 00:00:00-0800  January, 08 2012 00:00:00-0800  1000000
3          Transfer  Discharge  January, 08 2012 00:00:00-0800  January, 10 2012 00:00:00-0800  2000000

Notas:

• Esto supone que no le interesan las Admisiones/Transger que aún no tienen una baja/transferencia correspondiente.
• Si sabe que eventTime no cambia después de ingresar el registro, puede usar historyID en lugar de eventtime para determinar el orden de los eventos.
• Sabes cómo obtener la diferencia horaria del evento en el formato que te gusta