Error de referencia en node.js mientras se incluye el archivo

si desea que se pueda acceder a algo del módulo db en otros módulos, debe exponerlo utilizando module.exports

agregue al final de su db.js archivo:

module.exports = {
  appModel : appModel,
  Device : Device
};

y luego en su index.js puedes hacer:

device = new connection.Device({
  id: 93,
  name: 'test1'
});

puede leer más al respecto aquí