Incluir, Seleccionar, Ordenar, Limitar de múltiples modelos (consulta única)

Así es como incluí todos los modelos necesarios, esta consulta se traduce a 5 consultas sql ya que la precarga no se une (se ejecuta en una consulta separada).

Message.joins("LEFT JOIN messages AS m ON messages.id != m.id 
              AND m.conversation_id = messages.conversation_id 
              AND messages.created_at < m.created_at")
       .where('m.id IS NULL')
       .joins("INNER JOIN conversation_participants AS cp 
              ON cp.conversation_id = messages.conversation_id 
              AND cp.user_id = #{user_id}")
       .order("cp.seen, cp.updated_at DESC")
       .limit(5)
       .includes(:sender)
       .includes(conversation: [{conversation_participants: :user}])