Encontré una manera de solucionar el problema. Instalé postgresql con homebrew (incluso si ya estaba instalado en mi computadora), luego instalé php5.6 con la siguiente línea de comando:
brew install php56 --without-mysql --without-apache --with-postgresql
Luego desinstalo postgresql con homebrew
brew uninstall postgresql
Y finalmente instalé php5.6 pdo-pgsql
brew install php56-pdo-pgsql
¡Espero que ayude!
