Siempre puede ejecutar el comando de shell directamente desde psql sesión usando \! [ command ] sintaxis, por ejemplo:
\! pg_dump -Fc -f D:\postgres.dump -U postgres postgres
Por supuesto, no es tan común ejecutar pg_dump o pg_restore de esa manera, pero es posible.
Capítulo VI. La referencia contiene una lista de todos los comandos y aplicaciones SQL (tanto cliente como servidor).