No necesita set identity_insert en Postgres.
Simplemente inserte los datos en su tabla.
Sin embargo, lo que debe hacer es volver a sincronizar las secuencias que están detrás de su columna serial ("incremento automático") usando setval() función:
select setval(pg_get_serial_sequence('my_table', 'my_serial_column'),
(select max(my_serial_column) from my_table)
);
Si la columna no está definida como serial pero "solo" tiene un valor predeterminado tomado de una secuencia, debe proporcionar el nombre de la secuencia "manualmente"
select setval('my_sequence_name', (select max(my_serial_column)
from my_table)
);
Editar
Aquí hay un ejemplo de SQLFiddle:http://sqlfiddle.com/#!15/690ea/1
