Tienes que omitir id en el INSERT operación:
INSERT INTO assignments(account_id, l_id, ...)
VALUES
(1, 1, ...)
El id obtendrá automáticamente el siguiente número de secuencia, ya que es un campo de incremento automático.
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VALUES
(1, 1, ...)
El id obtendrá automáticamente el siguiente número de secuencia, ya que es un campo de incremento automático.
