Inserte un diccionario pequeño como {1:23, 2:45, 3:17} en una columna de la tabla de la base de datos SQL en Postgres usando el lenguaje python

Simplemente use json.dumps para datos json (serializa a cadena) como se menciona en los docs y deja que psycopg2 hacer todo el trabajo y el enlace de parámetros:

cattle_id = 'cattle_A'
step_count_dict = json.dumps({1: 22, 4: 12})
speed_dict = json.dumps({2: 24, 6: 98})

cur = con.cursor()
query = "INSERT INTO global_records(cattle_id, step_count, speed) VALUES (%s, %s, %s)"
cur.execute(query, (cattle_id, step_count_dict, speed_dict))
con.commit()

cur.execute('Select * from global_records')
print(cur.fetchall())

Fuera:

[('cattle_A', {'1': 22, '4': 12}, {'2': 24, '6': 98})]