La respuesta aceptada está relacionada con PgAdmin 3, que está desactualizado y no es compatible. Para PgAdmin 4 y superior, la aplicación se ejecuta en el navegador.
Después de crear su tabla, debe asegurarse de que su tabla tenga una clave principal; de lo contrario, no podrá editar los datos como se menciona en la documentación oficial.
1- Añadir clave principal
Expanda las propiedades de su tabla haciendo clic en ella en la leyenda pgAdmin4. Haga clic derecho en 'Restricciones', seleccione 'Crear' --> 'Clave principal' para definir una columna de clave principal.
2- Ver los datos en formato similar a Excel
Vista del navegador, haga clic con el botón derecho en su tabla --> seleccione Ver/Editar datos --> Todas las filas 
3- Agregar nueva fila / Editar datos
En la pestaña Salida de datos en la parte inferior de la tabla debajo de la última fila, habrá una fila vacía donde puede ingresar nuevos datos de manera similar a Excel. Si desea realizar actualizaciones, también puede hacer doble clic en cualquier celda y cambiar su valor.
4- Guarda los cambios
Haga clic en el botón 'Guardar' en la barra de menú cerca de la parte superior de la ventana de datos. 
