Según esta publicación de blog , intente cambiar ssl:true a ssl:{rejectUnauthorized}.
Es decir,
const db = knex({
client: 'pg',
connection: {
connectionString: process.env.DATABASE_URL,
ssl: { rejectUnauthorized },
}
});
Me encontré con el mismo error y, con la ayuda limitada de su soporte técnico y algunas búsquedas en Google, encontré la información anterior.