¿Cómo unir elementos de matriz jsonb en Postgres?

Asumiendo al menos Postgres 9.5, esto hará el trabajo:

SELECT jsonb_pretty(to_jsonb(p)) AS post_row_as_json
FROM  (
   SELECT id, title, author_id, c.content
   FROM   posts p
   LEFT   JOIN LATERAL (
      SELECT jsonb_agg(
               CASE WHEN c.elem->>'type' = 'image' AND i.id IS NOT NULL
                    THEN elem - 'image_id' || jsonb_build_object('image', i)
                    ELSE c.elem END) AS content
      FROM   jsonb_array_elements(p.content) AS c(elem)
      LEFT   JOIN images i ON c.elem->>'type' = 'image'
                          AND i.id = (elem->>'image_id')::uuid
      ) c ON true
   ) p;

¿Cómo?

Desanime el jsonb matriz, produciendo 1 fila por elemento de matriz:
```
jsonb_array_elements(p.content) AS c(elem)
```
Para cada elemento LEFT JOIN a images en las condiciones que
a. La clave 'tipo' tiene el valor 'imagen':c.elem->>'type' = 'image'
b. El UUID en image_id coincidencias:i.id = (elem->>'image_id')::uuid
Para tipos de imágenes, donde se encontró una imagen coincidente
```
c.elem->>'type' = 'image' AND i.id IS NOT NULL
```
elimine la clave 'image_id' y agregue la fila de imagen relacionada como jsonb valor:
```
elem - 'image_id' || jsonb_build_object('image', i)
```
De lo contrario, conserve el elemento original.
Vuelva a agregar los elementos modificados a un nuevo content columna con jsonb_agg() .
Incondicionalmente LEFT JOIN LATERAL el resultado a posts y seleccione todas las columnas, solo reemplace p.content con el reemplazo generado c.content
En el exterior SELECT , convierte toda la fila a jsonb con un simple to_jsonb() .

Todos jsonb Las funciones están documentadas en el manual aquí.