Puede lograrlo con la ayuda de coalesce función:
INSERT INTO mytable (id,inc) VALUES ('a',1)
ON CONFLICT (id)
DO UPDATE SET inc = coalesce(mytable.inc,0) + 1;
El punto clave es la expresión coalesce(mytable.inc,0) , lo que significa lo siguiente:if mytable.inc no es NULL luego use ese valor, de lo contrario use el valor 0 .