No, no lo hace, al menos no para psycopg2. "Preparar" en los documentos se refiere a una "TRANSACCIÓN DE PREPARACIÓN" que es completamente diferente a una declaración preparada.
Sin embargo, puede emular una declaración preparada anulando los métodos o ejecutando declaraciones adicionales. Consulte:Un ejemplo de cursor psycopg2 que admite declaraciones preparadas
Consulte:entrada de blog relevante para psycopg.
Más información:
http://www.postgresql.org/docs/9.2/static /sql-prepare.html
http://www.postgresql.org /docs/current/static/sql-prepare-transaction.html