Insertar en una tabla después de obtener una ID de otra tabla

Un INSERT declaración puede utilizar las filas devueltas por un SELECT declaración como fuente para insertar datos. Así que construya el SELECT apropiado declaración de posts_temp y authors y luego ya está:

INSERT INTO posts(text, author_id)
  SELECT pt.post, a.id
  FROM posts_temp pt
  JOIN authors a ON a.name = pt.author;