String_agg para múltiples columnas

Usa el || operador para realizar la concatenación de cadenas, luego agregue este resultado.

$repairs = DB::select(DB::raw("
    select r.id repair_id, string_agg(w.name || ' ' || w.surname, ', ') workers
    from repairs r
        join repair_worker rw on r.id = rw.repair_id
        join workers w on w.id = rw.worker_id
    where r.vehicle_id = ?
    group by r.id
    "),[$vehicle->id]);