Aquí está la consulta de trabajo que escribí:
SELECT i.id, i.relative_url, count(*) as number_of_tags_matched
FROM images i
join tags_image_relations ti on i.id = ti.image_id
join tags t on t.id = ti.tag_id
where t.name in ('google','microsoft','apple')
group by i.id having count(i.id) <= 3
order by count(i.id)
Esta consulta mostrará primero las imágenes que coincidan con las tres etiquetas, luego las imágenes que coincidan con al menos 2 de las 3 etiquetas y finalmente con al menos 1 etiqueta.