Básicamente, debe intentar conectarse con su enlace de URL y especificar el nombre de la base de datos en los métodos de conexión de mongoose si su enlace de clúster es:
mongodb+srv://userName:[email protected]/
y su nombre de base de datos es:
testDB
entonces debe llamar al método mongoose.connect de la siguiente manera:
mongoose.connect('mongodb+srv://userName:[email protected]/', {dbName: 'testDB'});