Sé que esto es antiguo, pero me estaba topando con el problema y me topé con esta pregunta. Logré resolverlo.
Mi problema estaba en Ubuntu 18.04 e intentaba instalar y ejecutar MongoDB 3.4/3.6.
Un problema era que faltaba el directorio /var/run/mongodb con los permisos apropiados, el otro era este error. Todavía no estoy 100 % seguro de si este error estaba relacionado con el directorio o no, pero definitivamente tenía algo que ver con las configuraciones.
Mi mongod.conf terminó teniendo processManagement - fork configurado en verdadero. Cambiar eso a falso permitió que comenzara a funcionar.
