Página http://packages.ubuntu.com/saucy/ i386/libboost-thread1.54-dev/lista de archivos muestra que el paquete Ubuntu libboost-thread tiene libboost_thread.so archivo de biblioteca, no libboost_thread-mt.so
Entonces, el comando correcto es:
[email protected] :/home/user/Desktop# g++ mongotest.cpp -pthread -lmongoclient -lboost_thread -lboost_filesystem -lboost_program_options -lboost_system -o tutorial