Similar a "joins" en sql, en Mongo tienes que usar "lookup".
Para usar la búsqueda, debe usar la consulta "agregada",
Así que la consulta que necesitas es,
db.collection('users').aggregate({$match:{ email: 'example_email' }},
{$unwind:{path:"$sensors"}},
{$lookup:{from:"sensor", localField: "sensors", foreignField:"sensorId", as:"sensorDetails"}},
(err, userData)=>{
console.log(userData);
})
Entonces, ¿qué está haciendo esta consulta?
vea la línea "$búsqueda" ---> de la colección "usuarios", está usando el campo "sensores" (campo local para su colección de usuarios como la identificación principal en sql) y obtenga información de la colección "sensor" que coincida con sensorId (extranjero en la colección de sensores) y almacene el resultado en el campo "sensorDetails".
puede tener acceso a sensorDetails con "userData[0].sensorDetails".sensorDetails será una matriz.
Consulte los documentos oficiales sobre lookup Lea también sobre unwind