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¿Cómo obtener el estado esclavo de mongodb usando nodejs?

Eso sería "replSetGetStatus"

admiDb.command({ "replSetGetStatus": 1 }, function(err,result) {

})

Como se señaló, hay una lista completa de Comandos de base de datos en la documentación central. Estos son los "bloques de construcción" de la estructura BSON de lo que se envía al servidor para iniciar operaciones.

Casi todo en todas las implementaciones de controladores utiliza esta lista de comandos. Y todos los controladores proporcionan una variante de .command() para poder emitirlos.