El comando principal es chown, que a su vez cambia el propietario de los archivos.
-R significa recursivamente, significa que se aplica a todos los archivos en el directorio
el comando dentro de ` se ejecuta primero y luego da el resultado al comando anterior
id -u es un solo comando separado de chown. Puedes probarlo y ver el resultado.
en mi computadora
id -u
regresa
myusername
entonces en mi computadora
sudo chown -R `id -u` /data/db
es lo mismo que
sudo chown -R myusername /data/db
Y ahora, como soy el propietario de ese directorio, puedo agregar, editar y eliminar archivos dentro de esas carpetas.