Desde el principal, compruebe si puede conectarse al secundario
mongo --host repset1.com --port 27017
Cuando el anterior falla, puede ser un problema de firewall o BindIP.
Compruebe bind_ip (debe ser 0.0.0.0, el cambio en mongodb.conf es 127.0.0.1):
netstat -plunt | grep :27017 | grep LISTEN
Mire los archivos de registro de los secundarios, por qué están atascados. ¿Recibieron los detalles de configuración?
Intente reconfigurar, vea mongo replicaset reconfigure