mangosta ¿Fecha de comparación sin tiempo y grupo por múltiples propiedades?

Puede intentar hacer coincidir la category dada y createdAt -fecha usando $match , luego agrupe y finalmente use $addToSet para obtener todos los staffId únicos s:

db.collection.aggregate([
  {
    $match: {
      "category": "trend",
      "createdAt": {$gte: new Date("2020-08-13T00:00:00Z"), $lt: ISODate("2020-08-14T00:00:00Z")}
    }
  },
  {
    "$group": {
      "_id": null,
      "staffIds": {
        "$addToSet": "$staffId"
      }
    }
  }
]);

Aquí hay un ejemplo en mongoplayground (tuvo que usar cadenas y expresiones regulares para la fecha porque ISODate no es compatible allí):https://mongoplayground.net/p/oGM7cfvCRQx